El Ayuntamiento de Madrid ha presentado un proyecto para soterrar un tramo de la A-5 que incluirá 3 kilómetros de paseos peatonales, 7 hectáreas de zonas verdes con 1.278 nuevos árboles y 2.884 metros de carril bici. Con el proyecto, se pasaría de cuatro carriles de circulación por sentido en superficie a un carril por sentido en superficie más dos carriles y BUS VAO por sentido en el túnel.

El proyecto, llamado "Paseo Verde del Suroeste", ha sido publicado por la cuenta de Twitter 'Soterramiento A-5/Paseo de Extremadura' y ha sido elaborado por el área de Medio Ambiente y Movilidad del Ayuntamiento. Sin embargo, se ha aclarado que el proyecto es susceptible de modificaciones para adaptarlo a la Operación Campamento.

El objetivo de la Operación Campamento es soterrar la A-5 entre Avenida de los Poblados hasta la M-40 y homogeneizar ambas propuestas. Este proyecto es la gran promesa electoral del actual alcalde en funciones, José Luis Martínez-Almeida, que no logró cumplir en el pasado mandato. La propuesta contempla el soterramiento de 2.788 metros de la autovía A-5 y más de un millón de metros cúbicos de movimiento de tierras.

El túnel previsto en el proyecto generaría 8 nuevas centralidades y 26 hectáreas de nuevas urbanizaciones. Además, se plantearía geotermia en todos los pilotes del túnel para conectar los sistemas de climatización de los edificios públicos cercanos. El carril bici bidireccional del proyecto es otro de los aspectos destacados con una anchura de 3 metros y longitud de 2.884.